Angela Margaret Cartwright (n. 9 de septiembre de 1952) es una actriz inglesa, nacionalizada estadounidense conocida por varios roles en televisión y cine.  Sus papeles más recordados fueron, en 1965 como la pequeña Brigitta en el film La Novicia Rebelde (The Sound of Music), y como Linda Williams, en la serie de los años 50s Make Room For Daddy (en la que participó entre 1957 y 1964).
También protagonizó la popular serie Lost in Space, en los años 60s , interpretando a Penny Robinson.